Máy mài hình trụ CNC hoàn toàn tự động áp dụng đường dẫn điều khiển kênh kép. Làm thế nào để đạt được sự đồng bộ hóa của mài và xử lý robot?

Đầy đủ Máy mài hình trụ CNC tự động Áp dụng một đường dẫn điều khiển kênh kép, là một trong những công nghệ chính để đạt được sự đồng bộ hóa việc mài và xử lý robot. Thiết kế này không chỉ cải thiện hiệu quả sản xuất, mà còn tối ưu hóa việc sử dụng không gian và tính linh hoạt hoạt động của máy công cụ. Sau đây sẽ mô tả nguyên tắc làm việc và phương pháp thực hiện chi tiết từ các khía cạnh của kiến ​​trúc hệ thống, logic kiểm soát, bố cục cơ học và quá trình vận hành.

Đường dẫn điều khiển kênh kép có nghĩa là trong hệ thống CNC, điều khiển chuyển động của công cụ máy được chia thành hai kênh độc lập, mỗi kênh chịu trách nhiệm cho các tác vụ hoặc chức năng khác nhau. Thông thường, một kênh được sử dụng để xử lý mài và kênh khác được sử dụng để xử lý robot. Kênh 1 chịu trách nhiệm cho các hoạt động mài như xoay phôi, cho ăn bánh xe và chuyển động của bàn làm việc. Kênh 2 chịu trách nhiệm tải và dỡ các hoạt động như chuyển động, lấy và vị trí của robot.

Tất cả các hệ thống CNC hiện đại đều hỗ trợ các chức năng điều khiển đa kênh. Ví dụ, GSK 986G hỗ trợ điều khiển tối đa 4 kênh, có thể nhận ra liên kết đa trục và song song đa tác vụ; Siemens 840D hỗ trợ kiểm soát đa trục và lập lịch đa tác vụ, phù hợp cho các kịch bản xử lý phức tạp; Hệ thống CNC thế hệ mới cung cấp giao diện đồ họa để người dùng định cấu hình và gỡ lỗi các đường dẫn kênh kép.

Theo kiểm soát kênh kép, hệ thống nhận ra sự đồng bộ hóa việc mài và xử lý thông qua phân bổ và lập kế hoạch nhiệm vụ. Trước khi máy công cụ được khởi động, người dùng gán tác vụ mài cho kênh 1 và tác vụ xử lý cho kênh 2 thông qua lập trình. Hệ thống tự động lên lịch thứ tự hoạt động của hai kênh theo ưu tiên nhiệm vụ và lịch trình thời gian. Ví dụ, bộ điều khiển lấy phôi từ một bên của máy công cụ và đặt nó vào khu vực xử lý; Máy công cụ bắt đầu mài; Bộ điều khiển vẫn đứng yên trong quá trình mài và chờ xử lý được hoàn thành.

Hệ thống đảm bảo rằng hoạt động của hai kênh sẽ không xung đột thông qua các phương pháp kiểm soát đồng bộ và hướng đến sự kiện. Khi bộ điều khiển hoàn thành việc lấy phôi, hệ thống sẽ tự động kích hoạt sự khởi đầu của kênh mài và bước vào chu kỳ xử lý tiếp theo. Đồng thời, hệ thống theo dõi trạng thái của hai kênh trong thời gian thực để đảm bảo rằng kênh mài không hoạt động trong quá trình xử lý để tránh va chạm hoặc can thiệp.

Vị trí cài đặt và chế độ chuyển động của robot là chìa khóa để đạt được quyền truy cập linh hoạt. Robot thường được cài đặt ở các cạnh trái và bên phải của công cụ máy để tạo điều kiện cho việc tải và dỡ hàng từ các hướng khác nhau. Robot áp dụng cấu trúc đa khớp, có thể đạt được một loạt các vòng quay và mở rộng để thích nghi với các phôi có kích thước khác nhau. Robot có thể vào máy công cụ từ một bên, hoàn thành việc lấy hoặc vị trí, sau đó thoát ra khỏi cùng một phía; Nó cũng có thể nhập và thoát ra từ bên trái và bên phải của máy công cụ, cải thiện tính linh hoạt của hoạt động và giảm nhiễu với khu vực xử lý.